KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines Profinet-Systems kennen
  • Profinet-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.RoboTeam mit KUKA.WorkVisual konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • RoboTeam Arbeitsbereiche verwenden und Programmabläufe sowie Roboterbewegungen synchronisieren können
  • schwere Lasten im Lastteilungsverfahren bewegen können
  • mittels geometrischer Kopplung Bewegungsprogramme bezogen auf bewegte Teile erstellen können
  • Safety issues
  • Overview of hard- & software components
  • Image processing basics
  • System design
  • Objective
  • Image area
  • Working distance
  • lighting
  • Position of the subassembly
  • Installation and configuration KUKA.VisionTEch
  • Instalation software
  • License model
  • Callibration
  • Stationary camera
  • Image editing
  • Creating basedatas testing images
  • Control of the space for the gripping
  • Robot positioning
  • Definition of zero position
  • Gripper point
  • Reliability check
  • Optimization of image editing
  • Tact time
  • Process safety
  • Troubleshooting
  • KUKA Presentation
  • Beckhoff Presentation
  • WorkVisual configuration
  • TwinCat3 Configuration
  • Safety Configuration - FSOE
  • Connection of various digital / analog I / O modules to the robot

  • Presentation of KUKA welding packages (KSS8.5 + ArcTech3.1)
  • Quick creation of welding movements and instructions using function buttons
  • Configuring ArcTech in WorkVisual
  • Configuration and operation of ignition strategies and during welding
  • Modifications of welding forms
  • Offline modification
  • Diagnostic monitor configuration
  • Configuration, analysis of oscilloscope signals - diagnostics of time charts from robot-welding source signals
  • KUKA presentation
  • Rockwell Automation presentation
  • EthernetIP in WorkVisual configuration
  • KUKA robots in the Rockwell Automation LOGIX system

  • KUKA presentation
  • Rockwell Automation presentation
  • WorkVisual configuration with EthernetIP
  • KUKA robots in Rockwell Automation LOGIX system
The main aim of this training is to get the right skills to configure and program ArcT-echBasic and ArcTechAdvance packages. Creating welding parameters, configurations in the KUKA WorkVisual environ-ment. Programming using a 2-axis positioners.
The goal of this training is to get the right skills to change and modify existing or copied arc welding
programs. In addition, maintenance for a 2-axis positioners.
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