KUKA

E-Learning: Vermessung einer Basis

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer, Roboter-/Anlagenbediener, Servicetechniker, Instandhalter, Inbetriebnehmer

Ziel

Sie erfahren, warum die Vermessung einer Basis notwendig ist und welche Vorteile eine vermessene Basis hat. Sie lernen, wie Werkzeug und Basis-Koordinatensystem zusammenwirken und wie Sie eine Basis über das smartPAD vermessen und prüfen.

Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • WORLD-Koordinatensystem
  • BASE-Koordinatensystem
  • BASE-Koordinatensystem anlegen am smartPAD
  • Methoden der Basisvermessung
  • 3-Punkt-Methode
  • Indirekte Methode
  • Numerische Eingabe
  • Überprüfung der Vermessung
  • Vorteile einer vermessenen Basis
Details
Lerndauer 15 Minuten
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 Roboterprogrammierung 1
 E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden
 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
 E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren
 E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block
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 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
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