Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
• bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
• neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
• die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
• Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
• lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
• mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
• Anwendermeldungen in KRL programmieren können
• Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
• durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
• Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
• Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
• Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
• Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
• die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
• Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
• Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
• Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
• Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
• Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können