KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines Profinet-Systems kennen
  • Profinet-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können
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