KUKA

KMP/KMR – Bedienung Sunrise OS

Zielgruppe

Roboterbediener

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen KMP/KMR unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • einen KMP/KMR manuell verfahren können
  • Batterieladevorgang durchführen können
Voraussetzungen
  • keine
Hinweise

Sicherheitsschuhe als persönliche Schutzausrüstung erforderlich.

Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit der mobilen Plattform KMR200
  • Sicherheit im Umgang mit dem Roboter LBR iiwa
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der KUKA Roboterstation LBR iiwa
    • Prinzip des Justierens und Referenzierens
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der mobile Plattform KMP200
    • Überblick Hardware
    • Arbeitsweise der Laserscanner
  • Manuelles Bewegen der mobilen Plattform KMP200
    • Roboter mit Joystick verfahren
    • Roboter mit SmartPad verfahren
  • Manuelles Bewegen des LBR iiwa
    • Roboter mit SmartPad bewegen
  • Roboterapplikationen starten und ablaufen lassen
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterprogramme auswählen, starten und ablaufen lassen (LBR)
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Meldungen erkennen und verstehen
    • Ein- und Ausgangssignale abfragen und setzen
    • Übersicht HMI
    • Roboterposition verstehen und ändern (LBR)
  • Robotergrundlagen
    • Grundlagen kartesischer Koordinatensysteme (LBR)
    • Bewegungsarten des Roboters verstehen (LBR)
    • Bewegung der mobilen Plattform verstehen (KMP)
  • Ändern von Roboterapplikationen
    • Ändern von Roboterpositionen (nur LBR iiwa)
  • Wartungsarbeiten am KMP200
    • Laden der Batterie am KMP200
    • Sichtprüfung
    • Luftfilter wechseln
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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