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E-Learning: KUKA.Sim 4.0 Tutorial

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Zielgruppe
Dieses Video ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Programmierer, Servicetechniker und Instandhalter.
Ziel
In diesem Tutorial lernen Sie in kurzen Lerneinheiten verschiedene Werkzeuge von KUKA.Sim 4.0 kennen. Es dient der zusätzlichen Einarbeitung in die Software.
Voraussetzungen
keine
Inhalt
  • Einblick in die eCAT-Properties, welche den Import von Komponenten und die Suchfunktion in einer 3D Umgebung ermöglichen (Roboterkonfigurationen)
  • Die drei unterschiedlichen Bewegungsarten (Zoom, Pan, Orbit) und deren vielfältigen Funktionen
  • Erfahre mehr über den Render Mode und seiner Funktionen innerhalb der 3D-Welt
  • Kennenlernen des Robot Jog und dessen diversen Bewegungsmöglichkeiten in der 3D-Ansicht, dem Joggingpanel sowie der achsspezifischen und kartesischen Bewegung (Jog-Joints)
  • Einführung in den CAD-Import einer STEP-Datei sowie den Anpassungen und Ursprungsänderungen
  • Einblick in das Place Component und den drei unterschiedlichen Punkt-Methoden
  • Vorstellung der PnP Function – automatisches Einrasten von Komponenten
  • Definition des Tools & Base Configuration als auch der 1- bzw. 2-Punkt-Methode
  • Definition der Home Position und den Unterschieden zur Punkteinstellung
  • Kennenlernen des Robot program Take Cube und dessen unterschiedlichen Methoden (Snap Funktion, Manipulator, Punkt kopieren und Aktion Greifer)
  • Einführung in das Robot program Drop Cube und die verschiedenen Herangehensweisen (Manipulator, Snap Funktion, Align Funktion, Aktion Würfel freigeben)
  • Einblick in das Robot program Structure und möglichen Vorgehensweisen zum Implementieren von Unterprogrammen, dem Tauschen von Punkten sowie dem Hinzufügen von Unterprogrammaufrufen
  • Robot program Gripping Principle - Erläuterung des Greifprinzips
  • Vorstellung der Exportierung eines 3D-PDFs und der Bedienelemente: Zoomen, Drehen und Verschieben
  • Kurzeinblick in die verschiedenen 2D-Ansichten sowie das Anzeigen von Zeichenformaten und dem Ergänzen von Dimensionen
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
Details
Lerndauer 1 Stunden
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