KUKA

Inbetriebnahme, Konfiguration und Programmierung eines KUKA.Conveyor Systems KSS 8.x

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen Überblick über die Hard- und Softwarekomponenten einer Conveyor-Applikation gewinnen
  • eine Conveyor-Applikation mit KUKA.ConveyorTech in Betrieb nehmen, konfigurieren und programmieren können
  • die Besonderheiten von Conveyor-Applikationen kennen und Störungen beheben können
  • Möglichkeiten zur Fehlersuche und Störungsbehebung kennen
Voraussetzungen

• Seminar: Roboterprogrammierung 1

Inhalt
  • Sicherheitsaspekte
  • Überblick Hardware/Software-Komponenten
  • Inbetriebnahme
    • Hardware-Aufbau und Anschluss
    • Software-Installation
    • Conveyor-Vermessung
  • Konfiguration
    • E/A-Konfiguration vornehmen
    • Maximalen Bandweg festlegen
    • Alarmabstand einstellen
    • Interrupt-Verteiler
    • Schnelle Messeingänge konfigurieren
    • Conveyor-Anzahl konfigurieren
  • Programmierung mit Inlineformularen
    • Conveyor aktivieren/deaktivieren
    • Bauteilverfolgung und -auswahl (Follow/Skip)
    • Abbruchstrategie im Fehlerfall
  • Programmierbeispiele
    • Arbeiten mit dem Basis-Conveyor-Programm
    • Segmentierung
    • On the fly
  • Besonderheiten einer Conveyor-Applikation
    • Stopp-Verhalten
    • Satzanwahl
    • Programm-Override
  • Störungsbehebung
    • Systemvariablen
    • Trace erstellen und auswerten
    • Telnet-Abfragen vornehmen
Abschluss
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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