KUKA

VKR C4/C5 Roboter Programmieren Aufbau VSS 8.x

Zielgruppe

Mitarbeiter aus den Bereichen Produktion, Instandhaltung und Planung

Ziel

Die Teilnehmer sind in der Lage, die VKRC 4 oder VKR C5 Steuerung zu konfigurieren, Arbeitsprogramme/Unterprogramme/Makros zu erstellen und Roboterprogramme nach Produktionsanforderungen anzupassen und zu optimieren. Die Fehlerdiagnose und -behebung im Robotersystem ist ihnen geläufig. Die Konzernstandards und -vorschriften sind bekannt und können angewandt werden.

Voraussetzungen
  • Seminar: VKR C4/C5 Roboter Programmieren ODER
  • Seminar: VKR C4/C5 Roboter Programmieren Umsteiger
Inhalt
  • Sicherheit am Roboter
  • Fahrzeugnullpunkt (Base)
  • Kommentare (nach Konzernstandard-Standard)
  • Externer TCP
  • Bahnschaltfunktion
  • Pendeln
  • Referenzliste
  • Sprünge
  • Programmanpassung
  • Erweiterte Editorfunktionen (Programmverschiebung)
  • Suchlauf-Funktion mit und ohne Relativbewegung
  • Datensicherung
    • komplett
    • einzelne Dateien
    • Einspielen der CSV-Dateien (Signalbezeichnungen)
    • S-Archiv (Makros)
  • Verriegelungen nach Konzernstandard (mit Hilfe von Makros) - nur Grundlagen!
  • Grundlagen Tech-Paket (Aufruf des VW User-Bausteins) am Beispiel der Applikation WPS
  • Teilespeicher
  • Kollisionsüberwachung (über VW User-Baustein)
  • ggf. Soft Servo (Achse weich schalten)
  • Schrittkette
  • Trigger (am Beispiel WPS)
  • Trockenlauf
  • Bekanntmachung des Konzernstandards (anhand der aktuellsten AUDI-Dokumentation)
    • die neueste Version wird in der Schulung ausgelegt
  • Fahrzeugnullpunkt (standortspezifisch)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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