KUKA

LBR iiwa - Roboterbedienung Sunrise OS 1

Zielgruppe

Roboterbediener

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren und Punktkoordinaten in Roboterprogrammen ändern können
  • die Roboterstation nach einem Programmstop wieder anstarten können
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit der KUKA LBR iiwa Roboterstation
  • Überblick über Sicherheitseinrichtungen der KUKA LBR iiwa Roboterstation
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der KUKA Roboterstation LBR iiwa
    • Überblick über Hard- und Software
    • Prinzip des Justierens und Referenzierens
  • Manuelles Bewegen des Roboters
    • Roboter achsspezifisch verfahren
    • Roboter verfahren mit geradlinigen Bewegungen
    • Roboter verfahren mit Nullraumbewegung
    • Roboter über Frames neu positionieren
  • Roboterapplikationen starten und ablaufen lassen
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterprogramme auswählen, starten und ablaufen lassen
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Meldungen erkennen und verstehen
    • Prozessdaten abfragen und beeinflussen
    • Ein- und Ausgangssignale abfragen und setzen
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Robotergrundlagen
    • Grundlagen kartesischer Koordinatensysteme
    • Bewegungsarten des Roboters verstehen
  • Ändern von Roboterapplikationen
    • Ändern von Roboterpositionen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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