KUKA

E-Learning: Koordinatensysteme am Roboter

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Zielgruppe
Anlagen-/Roboterprogrammierer, Anlagen-/Roboterbediener, Servicetechniker, Instandhalter, Inbetriebnehmer
Ziel
Am Ende des E-Learnings haben Sie Ihr Wissen zum Aufbau eines Koordinatensystems erworben oder aufgefrischt. Sie wissen, wo Koordinatensysteme im Robotersystem positioniert sind. Sie können die verschiedenen Koordinatensysteme bei der Roboterbedienung und -programmierung sinnvoll einsetzen.
Inhalt
  • Der Aufbau eines Koordinatensystems 
  • Fest definierte Koordinatensysteme am Roboter 
  • Frei definierbare Koordinatensysteme  
  • Koordinatensysteme in der Anwendung 
  • Praxistipp: Die Rechte-Hand-Regel
Details
Lerndauer 15 Minuten
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