KUKA

Sicherheitsinbetriebnahme KUKA.SafeOperation V3.x VKR C4/C5

Zielgruppe

Roboterservicetechniker, Sicherheitsinbetriebnehmer

Ziel

Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur sachgerechten Inbetriebnahme, Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung für die Option SafeOperation vermittelt.

Voraussetzungen
  • Seminar: VKR C4/C5 Roboter Programmieren
Inhalt
  • Sicherheit SafeOperation
  • Übersicht SafeOperation 3.x
    • Varianten und Funktionen
    • Funktionsprinzip, Einsatzbereiche und Anschaltung
    • Roboter freifahren
    • Benutzergruppe für SafeOperation auswählen
  • Sichere Überwachung aktivieren
  • Justagereferenzierung programmieren
  • Bremsentest programmieren
  • Sichere Parameter praktisch konfigurieren und testen
    • Sicheres Werkzeug definieren
    • Zellenbereich definieren
    • Override-Reduzierung aktivieren
    • Kartesische Überwachungsräume definieren
    • Referenzstopp aktivieren
    • Achsspezifische Überwachungsräume definieren
    • Kartesische Geschwindigkeitsüberwachung definieren
    • Achsspezifische Geschwindigkeitsüberwachung definieren
    • Sicheren Betriebshalt definieren
  • Sicherheitskonfiguration erstellen mit WorkVisual
    • Sicherheitskonfiguration importieren und exportieren
    • Projekt übertragen auf die VKR C4/C5-Steuerung
  • Schnittstellen zu einer Sicherheitssteuerung definieren
  • Systemvariablen für SafeOperation definieren
  • Übersicht Diagnose SafeOperation
    • Diagnosemonitor starten
    • Auswertung der Meldungen während des Betriebs mit SafeOperation
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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