KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Lineareinheit der KL 4000/5000 Familie fachgerecht montieren können
  • alle notwendigen Einstell- und Justierarbeiten vornehmen können
  • Wartungsarbeiten durchführen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines Profinet-Systems kennen
  • Profinet-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines EtherNet/IP-Systems kennen
  • EtherNet/IP-Konfiguration auf der KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.RoboTeam mit KUKA.WorkVisual konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • RoboTeam Arbeitsbereiche verwenden und Programmabläufe sowie Roboterbewegungen synchronisieren können
  • schwere Lasten im Lastteilungsverfahren bewegen können
  • mittels geometrischer Kopplung Bewegungsprogramme bezogen auf bewegte Teile erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.VisionTech in Betrieb nehmen und konfigurieren können einschließlich der Kalibrierung eines Kamerasystems
  • 2D Kameraapplikationen mit KUKA.VisionTech programmieren können einschließlich Beleuchtung, Imagedatenverarbeitung und der Roboterpositionierung über die Kameradaten

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können
Students will learn how to use WorkVisual (WoV) for basic tasks.

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen Überblick über das Applikationspaket KUKA.ServoGun Basic 3.x gewinnen
  • KUKA.ServoGun Basic 3.x in Betrieb nehmen, konfigurieren und programmieren können
  • Möglichkeiten zur Fehlerdiagnose kennen
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