KUKA

VKR C4/C5 Roboter Programmieren Experte VSS 8.x

Zielgruppe

Mitarbeiter/-innen, die im Rahmen ihrer Tätigkeit Industrieroboter mit VKR C4 oder VKR C5-Steuerung in der Hochsprache KRL programmieren.

Ziel

Die Teilnehmer/-innen können komplexe Programme erstellen und ergänzen. Sie können die Programmierhochsprache KRL anwenden und die Programme für spezielle Aufgabenstellungen anpassen.

Voraussetzungen
  • Seminar: VKR C4/C5 Roboter Programmieren
Inhalt
  • Wesentliche Sprachelemente der Programmiersprache KRL
  • Datenkonzept
  • Unterprogrammtechnik
  • Kontrollstrukturen
  • Bewegungsanweisungen
  • Digitale und analoge I/O-Anweisungen
  • Interrupt Programmierung
  • Aufbau der Programmstruktur mit KRL-Anweisungen
  • VW_USER Befehle einbinden
  • Anpassen der Programmstruktur an spezielle Aufgabenstellungen
  • Konfiguration und Expertenfold
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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