KUKA

Konfiguration und Programmierung RoboTeam KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterprogrammierer und Servicetechniker, die die Technologie KUKA.RoboTeam in Betrieb nehmen und programmieren

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.RoboTeam mit KUKA.WorkVisual konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • RoboTeam Arbeitsbereiche verwenden und Programmabläufe sowie Roboterbewegungen synchronisieren können
  • schwere Lasten im Lastteilungsverfahren bewegen können
  • mittels geometrischer Kopplung Bewegungsprogramme bezogen auf bewegte Teile erstellen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Sicherheitsunterweisung für KUKA Industrieroboter
  • Überblick über die notwendige Hard- und Software
  • Herstellen von Netzwerkverbindungen zwischen den beteiligten Robotern
  • Konfigurieren von KUKA.RoboTeam mit WorkVisual
  • Durchführen einer Fußpunktvermessung von RoboTeam Teilnehmern
  • Aufbauen einer geometrischen Kopplung zwischen RoboTeam Teilnehmern
  • Vermessen eines Offset-Basiskoordinatensystems
  • Verwenden des RoboTeam PlugIn
  • Verwenden von RoboTeam Arbeitsbereichen
  • Synchronisieren des Programmablaufs (ProgSync)
  • Bewegungen zeitlich synchronisieren (MotionSync)
  • Lastteilungsverfahren (direkte geometrische Kopplung)
  • Prozessabhängiges Verfahren (indirekte geometrische Kopplung)
  • Remote Zugriff auf Programme anderer Steuerungen programmieren
  • RoboTeam Expertenprogrammierung (RemoteCmd, RemoteRead)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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