KUKA

Roboterbedienung KUKA.ArcTech KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterbediener und Einrichter mit der Applikation Schutzgasschweißen und KUKA.ArcTech

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersysteme mit KUKA.ArcTech und einem Schweißroboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • den Roboter handverfahren und das Robotersystem nach einem Stillstand wieder anstarten können
  • bestehende Roboterschweißprogramme anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit, Schweißparameter und Position/Winkel des Brenners)
  • Schweißprogramme optimieren können
Voraussetzungen

Schweißgrundkenntnisse (mind. 1 Jahr praktische Erfahrung)

Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
    • Gefahren bei der Bedienung von Robotern erkennen und vermeiden
    • Überblick über die Sicherheitseinrichtungen von KUKA Robotern
  • Aufbau und Komponenten eines Robotersystems
  • Roboter manuell verfahren
    • Achsspezifisches Handverfahren
    • Verfahren des Werkzeugs in kartesischen Koordinatensystemen
    • Manuelles Bewegen von Positionierern
    • RoboTeam manuell verfahren
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Logbuch anzeigen und konfigurieren
    • Roboterzustände abfragen (Signale, Timer, Merker, Zähler)
    • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Roboterprogramme manuell, im Automatikbetrieb und über eine externe Steuerung ablaufen lassen
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterprogramm anwählen
    • Initialisierungsfahrt durchführen
    • Roboterprogramm starten und ablaufen lassen
    • Programmstart über eine SPS ausführen
  • Umgang mit Programmdateien
    • Roboterprogramme und Dateien verschiedenen Typs erstellen, löschen, umbenennen, duplizieren
    • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
    • Eigene Programmmodule erstellen
    • Roboterprogramme strukturieren und effektiver gestalten durch Einsatz globaler Unterprogramme
    • Roboterprogramme verknüpfen
    • Neu erstellte Programme roboterseitig in die (konfigurierte) SPS-Schnittstelle einbinden
  • Erstellen und Anpassen von Roboterschweiß- und Bewegungsprogrammen
    • Programmierte Bewegungen mit KUKA-Inlineformularen erstellen und ändern
    • Anpassen bestehender Schweißnähte
    • Erstellen neuer Schweißnähte unter Verwendung von KUKA Technologiebefehlen
    • Schweißen mit LIN- und CIRC-Bewegungen
    • Schweißen mit SPLINE-Bewegungen
    • Koppeln von 1 oder 2 Robotern auf einen Positionierer
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Geometrie eines Werkzeugs vermessen
    • Werkzeuglastdaten eingeben
    • Roboter-Zusatzlastdaten eingeben
    • Einrichtung, Vermessung und Verschiebung einer Werkstückbasis
  • Umgang mit Störungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
Kein passender Termin dabei?
Bitte kontaktieren Sie uns!
Nächste Termine
 
weitere Veranstaltungen anzeigen
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.