KUKA

Roboterprogrammierung 1 mit App4Cell

Zielgruppe

Roboteranlagenführer und KR C4/KR C5-Programmierer mit App4Cell

Ziel

Das Ziel des Kurses ist es, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • eine Roboterzelle gemäß den Regeln der Robotersicherheit bedienen
  • den Roboter manuell in allen verfügbaren Koordinatensystemen verfahren
  • Inbetriebnahmeverfahren durchführen: Justage und Messung von Werkzeugen/Basen
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Funktionen aus der App4Cell-Umgebung erstellen (Steuerung von Greifern und Verwaltung von Nachrichten)
  • einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme in KRL (KUKA-Programmiersprache) deklarieren und verwenden
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Sicherheit bei der Verwendung eines KUKA-Roboters
    • Erkennen und Vermeiden von Gefahren bei der Handhabung eines KUKA-Roboters
  • Grundkenntnisse über die Funktionsweise eines KUKA KR C4/KR C5-Roboters
    • Verwendung des smartPAD
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Prinzip der Justage
    • Durchführen der Roboterjustage
    • Lasten am Roboter
    • Werkzeuglastdaten
    • Zusatzlasten am Roboter
    • Inbetriebnahmemodus
  • Roboter manuell bewegen
    • Erstellen von BASE- und TOOL-Koordinatensystemen
    • Roboter sicher achsspezifisch und in den Koordinatensystemen WORLD, BASE oder TOOL verfahren
  • Roboter mit App4Cell verwalten
    • Bahndiagramm: Arbeitszyklus, Service-Zyklus, Wartungszyklus
    • App4Cell konfigurieren (Automatik Extern, Servicebahnen, Home-Position, Loop)
    • Erstellen von Arbeitsbahnen
    • Erstellen von Punkten in Arbeitsbahnen
    • Aufrufen von Bahnen, Verwaltung von Zykluscodes (Formeln)
    • Einrichten und Verwenden des Grippers mit App4Cell
    • Deklaration und Anzeige von Variablen einfachen Typs
    • Fehlerbehandlungen und zugehörige Meldungen
  • Ausführen von Programmen in den Betriebsarten Manuell und Automatik
    • Die richtige Betriebsart wählen und anwählen
    • Roboterprogramme auswählen, starten und ausführen
  • Kommunikation Mensch-Maschine
    • Lesen und Interpretieren von Systemmeldungen
    • Anzeige des Roboterstatus auf entsprechenden Bildschirmen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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