KUKA

Konfiguration und Programmierung von KUKA-Zusatzachsen KSS 8.x

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer und Anlagenprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA-Positionierer und -Lineareinheiten in die Steuerung und in ein aktives KUKA.WorkVisual-Projekt einbinden
  • Zusatzachsen kundenspezifisch vermessen
  • Zusatzachsen in Programme mit einbinden
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Sicherheit bei der Inbetriebnahme und Programmierung
  • Handverfahren von externen KUKA-Zusatzachsen
  • Programmieren von Zusatzachsen mit Hilfe von Inlineformularen
  • Kennenlernen steuerungsspezifischer Hardware und optionalen Zubehörs
  • KUKA-Zusatzachsen über Katalogelemente in eine bestehende Konfiguration einbinden
  • Zusatzachsen richtig justieren
  • Zusatzachsen kundenspezifisch vermessen
    • Fußpunktvermessung
    • Offset-Vermessung
  • Mit der Konfigurationsoberfläche KUKA.WorkVisual arbeiten
  • Arbeitsbereiche des Roboters und der Zusatzachse begrenzen
  • Festplattenimage oder Roboterarchive sichern und wiederherstellen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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