KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die einschlägigen Programmier- und Inbetriebnahmerichtlinien des Mercedes-Benz INTEGRA-Standards IW7 kennen
  • DAI_Baseproject und weitere Elemente in das KUKA.WorkVisual-Projekt einbinden und damit umgehen und gegebenenfalls die Hardwarekonfiguration anpassen können
  • einen Überblick über die Besonderheiten der wichtigsten Technologien sowie der Dai_Standart Programmierung für IW7 erhalten

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die einschlägigen Programmier- und Inbetriebnahmerichtlinien des Daimler INTEGRA-Standards IW6 kennen
  • DAI_Baseproject und weitere Elemente in das KUKA.WorkVisual Projekt einbinden und damit umgehen und gegebenenfalls die Hardwarekonfiguration anpassen können
  • einen Überblick über die Besonderheiten der wichtigsten Technologien für IW6 erhalten

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines Profinet-Systems kennen
  • Profinet-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines PROFIBUS-Systems kennen
  • PROFIBUS-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines EtherNet/IP-Systems kennen
  • EtherNet/IP-Konfiguration auf der KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA Positionierer und Lineareinheiten konfigurieren, vermessen und programmieren können
  • Zusatzachsanlagen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regel- und Beschleunigungsparametern

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA-Positionierer und -Lineareinheiten in die Steuerung und in ein aktives KUKA.WorkVisual-Projekt einbinden
  • Zusatzachsen kundenspezifisch vermessen
  • Zusatzachsen in Programme mit einbinden

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Zusatzachsen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regelparametern

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen Überblick über die Hard- und Softwarekomponenten einer Conveyor-Applikation gewinnen
  • eine Conveyor-Applikation mit KUKA.ConveyorTech in Betrieb nehmen, konfigurieren und programmieren können
  • die Besonderheiten von Conveyor-Applikationen kennen und Störungen beheben können
  • Möglichkeiten zur Fehlersuche und Störungsbehebung kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Roboterprogramme mit dem Programmierkonzept KUKA.AppTech erstellen können.

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Planung und Layout einer PickControl-Anlage erstellen können
  • Planung und Layout einer PickControl-Anlage erstellen können
  • eine PickControl-Anlage in Betrieb nehmen und optimieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.RoboTeam mit KUKA.WorkVisual konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • RoboTeam Arbeitsbereiche verwenden und Programmabläufe sowie Roboterbewegungen synchronisieren können
  • schwere Lasten im Lastteilungsverfahren bewegen können
  • mittels geometrischer Kopplung Bewegungsprogramme bezogen auf bewegte Teile erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.VisionTech in Betrieb nehmen und konfigurieren können einschließlich der Kalibrierung eines Kamerasystems
  • 2D Kameraapplikationen mit KUKA.VisionTech programmieren können einschließlich Beleuchtung, Imagedatenverarbeitung und der Roboterpositionierung über die Kameradaten

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Das Technologiepaket KUKA.CNC in Betrieb nehmen und konfigurieren können
  • Den Roboter mittels KUKA.CNC fachgerecht und sicherheitskonform bedienen und programmieren können
  • Diagnosemöglichkeiten kennen und Fehler beheben können
  • Fräsprozesse in Bezug auf Zeit, Roboterperformance und Prozessgenauigkeit optimieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen Überblick über das Applikationspaket KUKA.ServoGun Basic 3.x gewinnen
  • KUKA.ServoGun Basic 3.x in Betrieb nehmen, konfigurieren und programmieren können
  • Möglichkeiten zur Fehlerdiagnose kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Lineareinheit der KL 4000/5000 Familie fachgerecht montieren können
  • alle notwendigen Einstell- und Justierarbeiten vornehmen können
  • Wartungsarbeiten durchführen können
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