KUKA

LBR iiwa - Sicherheitsinbetriebnahme und MRK-Programmierung Sunrise OS 1

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer und Anlagenprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Besonderheiten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kennen
  • die Sicherheitskonfiguration einer KUKA Sunrise Steuerung konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Sicherheitsfunktionen in MRK Anwendungen validieren und verifizieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: LBR iiwa - Inbetriebnahme und Programmierung
  • Grundkenntnisse über Aufbau, Planung und Machbarkeit einer Roboterzelle
Inhalt
  • Besonderheiten bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
    • Einführung in MRK
    • Hauptrisiken bei MRK
    • Vollautomation und Kollaboration
  • Einblick in die Risikobeurteilung hinsichtlich einer MRK-Applikation
    • Grundbegriffe und Bedeutung
    • Besonderheiten bei der Durchführung der Risikobeurteilung bei MRK
    • Exemplarische Planung und Realisierung einer MRK-Anlage
  • Kräfte und Momente am Robotermodell
    • Momente am Robotermodell
    • Kraftschätzung
  • Sicherheitskonfiguration
    • Sicherheitsfunktionen
    • Überwachungsfunktionen
    • Sicherheitsgerichtete Steuerung ARGUS
    • Stopp-Reaktionen
    • Atomic Monitoring Functions
    • Permanent Safety Monitoring
    • Event-driven Safety Monitoring
  • Lastwechsel
    • Auswirkung der Lastdaten
    • TCP-Kraftüberwachung
  • Nutzen von Komfortfunktionen in MRK-Anwendungen
    • Auslesen kartesischer Kräfte und Momente
    • Kraftbedingungen für Normal- und Scherkräfte
    • Daten aufzeichnen und auswerten
  • Validierung und Verifikation von Sicherheitsfunktionen in MRK-Anwendungen
    • Abnahmeprotokoll
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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