KUKA

Inbetriebnahme KR C4 basierter Robotersysteme KSS 8.5

Neuere Version verfügbar
Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können
Voraussetzungen
  • Einschlägige Berufserfahrung im Bereich Automatisierungstechnik
Hinweise

Schulungsinhalte werden über praktische Übungen an KUKA College Schulungszellen durchgeführt.

Inhalt
  • Einführung in das KUKA Robotersystem
    • Umgang mit dem Robotersystem
    • Handverfahren des Robotersystems
  • Robotersystem aufstellen und verkabeln
    • Robotermontage
    • Befestigungsmöglichkeiten
    • Lasten am Roboter
    • Transport- und Aufstellhinweise
  • Funktionsweisen des Robotersystems kennenlernen
    • Aufbau und Funktion der KR C4
    • Anlagenspezifische Schnittstellen
  • System mit Konfigurationssoftware KUKA.WorkVisual projektieren
    • Grundlagen der Projektierung
    • Gerätespezifische Katalogelemente
    • Optionserweiterungen
    • Datensicherung
  • System für die Verwendung vorbereiten
    • Roboterjustage
    • Werkzeug- und Basisvermessung
    • Grundlagen der Programmerstellung
    • Konfiguration und Nutzung von Technologiepaketen am Beispiel KUKA.GripperTech
    • Hinweise zur Schlauchpaketnutzung
    • Konfiguration von Arbeitsräumen für den Anlagenschutz
  • Unterlagerte Feldbusteilnehmer einbinden
    • Verwendung von Feldbusmodulen am Beispiel PROFINET, EtherCAT und EtherNet
  • Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung herstellen
    • Sichere Kommunikation zur SPS (Anlagensicherheit)
    • Standardkommunikation zur SPS
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.